Здравствуйте помогите разобраться с формулой.

Sasha Shilin
Здравствуйте помогите разобраться с формулой.
Формула прикреплена в виде рисунка. Зачем значок сумму в знаменатели что он дает? Ni, Kp, Di, Kd, Li, Ki, РБОi- постоянный числа.

Ответы:

Лаборатория Ладико
Скорее всего, i,p,d все таки меняются в каких то интервалах. И значок сумма означает, что нужно просуммировать формулу из знаменателя для комбинации всех интервалов.